p5-wallplotter/gcode.md

G-code (dieses Setup)

Befehle, die p5-wallplotter und Marlin Polargraph hier verwenden. Setup: tutorial.md. Hardware: hardware.md.

G-code	Funktion hier
G0 / G1 X… Y… F…	Fahren. F ist Vorschub in mm/min (nicht mm/s). Pen-up = Travel-Speed, Pen-down = Draw-Speed.
G92 X0 Y0	„Hier ist der Ursprung.“ Kein physikalisches Homing mit Endschaltern.
G4 P…	Pause in Millisekunden (wp.wait()).
M17	Motoren einschalten.
M114	Position melden (X:… Y:…).
M280 P0 S…	Servo 0 auf Winkel S Grad. Stift hoch/runter.
M400	Motion-Queue leeren: erst ok, wenn die letzte Bewegung fertig ist. Ohne das würde der Browser den nächsten Punkt schicken, während die Gondel noch fährt.
M665	Polargraph-Geometrie lesen/setzen: L/R X-Grenzen, T/B Y-Grenzen, H max. Riemenlänge, S Segmente/s.
M906 X… Y…	Motorstrom in mA (TMC).

Protokoll: eine Zeile, warten auf ok. Die Library schickt nicht den ganzen Job auf einmal. Timeout ohne ok pausiert den Plot, damit Resume weitermachen kann.

Geschwindigkeiten in der Library (setSpeed(travel, draw)) landen als F auf G1. Bereich 1–10000 mm/min. Die Preview-Zeit im Test ist eine Schätzung aus Distanz und diesen Feeds; der echte Plot folgt Marlins Tempo plus M400.

Beispiel einer Fahrt mit Stift unten:

M280 P0 S30          ; Servo 0 auf 30° → Stift aufs Papier
G1 X120 Y-40 F2500   ; Gerade zu (120, −40) mm mit 2500 mm/min
M400                 ; warten, bis die Bewegung wirklich fertig ist