// Live-Maus: Jeder Klick schickt eine Zielposition. Der Plotter
// fährt erst dorthin (moveTo wartet auf Bewegungsende). Der nächste Klick wird
// erst danach ausgeführt.
// waitUntilArrived: true = Klicks während der Fahrt ignorieren.
//                   false = Klicks dürfen sich stapeln (send-Kette in der Library).

let wp;
let live = false;
let busy = false;
const waitUntilArrived = true;

function setup() {
  const canvas = createCanvas(windowWidth, windowHeight);
  canvas.parent('sketch-host');

  wp = new WallPlotter({
    penUpGcode: 'M280 P0 S120',
    penDownGcode: 'M280 P0 S30',
    penUpDelayMs: 250,
    penDownDelayMs: 150,
  });
  wp.setSpeed(3000, 3000);
  wp.enableKeyInputs();
  wp.enablePlotButtons();
}

// Jeden Frame: Overlay zeichnen und die Maus umranden.
function draw() {
  background(28, 28, 32);
  wp.showInfos();

  noFill();
  stroke(live ? color(230, 50, 50) : color(220));
  strokeWeight(2);
  circle(mouseX, mouseY, 16);

  if (live) {
    noStroke();
    fill(230, 50, 50);
    textSize(12);
    textAlign(LEFT, CENTER);
    text(busy ? 'LIVE BUSY' : 'LIVE', mouseX + 14, mouseY);
  }
}

// Fenstergrösse geändert: Canvas anpassen.
function windowResized() {
  resizeCanvas(windowWidth, windowHeight);
}

// Taste L: Live-Modus ein- oder ausschalten.
function keyPressed() {
  if (key !== 'l' && key !== 'L') return;
  live = !live;
}

// Klick (nur im Live-Modus): Gondel fährt zu dieser Millimeter-Position, Stift oben.n
async function mousePressed() {
  if (!live || !wp.connected || !wp.homeSet) return;
  if (waitUntilArrived && busy) return;

  busy = true;
  try {
    // Maus-Pixel auf dem Overlay -> Plotter-Koordinaten
    // Die Library nutzt den aktuellen Overlay-Layout-Massstab und begrenzt
    // standardmässig auf die Maschinen-Grenzen (inkl. korrekter Y-Ausrichtung).
    const p = wp.screenToPlot(mouseX, mouseY);
    await wp.moveTo(p.x, p.y);

    console.log('moveTo', p.x, p.y);
  } finally {
    busy = false;
  }
}

// Von den Plot-Buttons erwartet; hier ungenutzt (kein gepufferter Pfad).
async function plot() {}

async function test() {}